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【导读】北京发布具身智能“施工图”，2027年栽种千亿级产业集群
中国基金报记者 邱德坤 为了栽种东谈主工智能发展新赛谈，北京“押注”具身智能！ 2月28日，北京市科学本领委员会、中关村科技园区经管委员会等部门发布《北京具身智能科技改革与产业栽种活动筹议（2025—2027年）》（以下简称《活动筹议》）。 《活动筹议》条目，到2027年，北京具身智能的量产总限度将起先冲破万台，栽种千亿级产业集群；复旧不少于100家改革主体开展本领改革，擢升家具迭代速率。 引颈具身智能软硬件本领前沿 具身智能高下贱产业链基本已毕国产化 《活动筹议》条目，到2027年，北京在具身智能边界的原始改革才略权臣擢升，围绕具身大小脑模子、具身智能芯片、全身通达收尾等方面，冲破不少于100项枢纽本领，产出不少于10项国际跳跃的软硬件家具，具身智能高下贱产业链基本已毕国产化。 《活动筹议》给出的要点任务包括：研发具身智能“大脑”大模子、擢升具身智能“小脑”妙技模子才略、强化中枢零部件本领改革和供给才略、研制国产高性能具身智能芯片。 其中，《活动筹议》条目基于多模态基础大模子，研发具身智能“大脑”大模子，使其具备空间物体感知、环境自主通晓、复杂任务谋略等才略，已毕具身智能机器东谈主的复杂任务处理、动态环境适应和改日情状瞻望。 在研制国产高性能具身智能芯片方面，《活动筹议》条目研制通用、高算力、高带宽的整机智能收尾芯片，为万般具身智能系统开发与应用提供枢纽复旧。 同期，《活动筹议》条目前瞻布局高性能东谈主工智能大模子云表推理芯片、超低功耗的端侧收尾蓄意芯片、具备自主学习与瓦解决策才略的类脑芯片，打造模块化终局通用智能模组，擢升终局征战的智能性能及部署效率。 终末，《活动筹议》条目开展国产具身智能芯片、通讯模块与具身大小脑模子、寰球模子仿真平台的系统适配，已毕具身智能操作系统、软件算法在具身智能机器东谈主上的高效部署，构建全栈国产化软硬件生态。 鼓动具身智能产业限度扩大 栽种千亿级产业集群 《活动筹议》条目，到2027年，北京具身智能产业的限度进一步扩大，栽种产业链高下贱中枢企业不少于50家，变成量产家具不少于50款。 同期，北京要在科研素养、工业营业、个性化业绩三大场景，已毕不少于100项限度化应用，量产总限度起先冲破万台，栽种千亿级产业集群。 在加速推动工业、营业场景限度化落场所面，《活动筹议》条目鼓动科技改革央地协同，饱读吹汽车坐蓐、电子制造、工业焊合、煤炭矿业、营业零卖、仓储配送等边界的央国企起先洞开一批应用场景，促进场景方和本领方深度会通、蚁合研发。 在优化具身智能产业生态方面，《活动筹议》条目完善企业梯次栽种机制与业绩体系，栽种一批具身智能边界独角兽企业、科技领军企业、国度高新本领企业和专精特新“小巨东谈主”企业。 同期，加强国度基金与北京市区两级基金联动，表露北京市级东谈主工智能产业投资基金、机器东谈主产业发展投资基金的提醒作用，带动社会成本加强具身智能边界早期硬科技投资力度。 在产业生态不息优化方面，《活动筹议》条目确立不少于2个具身智能性情产业聚集区，打造具身智能边界产教养通基地，营造具有国际影响力的具身智能产业生态，包括促进一批前沿硬科技恶果在聚集区漂浮落地，加速一批后生科学家改革创业。 《活动筹议》全文如下：北京市科学本领委员会、
中关村科技园区经管委员会等部门
对于印发《北京具身智能科技改革与
产业栽种活动筹议（2025-2027年）》的见告
各沟通单元：
为充分表露北京具身智能边界改革资源上风，加速已毕具身智能边界科技改革和产业改革深度会通，栽种东谈主工智能发展新赛谈，咱们制定了《北京具身智能科技改革与产业栽种活动筹议（2025-2027年）》，现予印发，请隆重推行。
特此见告。
北京市科学本领委员会、
中关村科技园区经管委员会
北京市发展和矫正委员会
北京市经济和信息化局
2025年2月28日
（此件主动公开）
北京具身智能科技改革与产业栽种活动筹议（2025-2027年）
为充分表露北京东谈主工智能边界改革资源上风，积极抢捏具身智能发展机遇，加速已毕具身智能科技改革和产业改革深度会通，栽种东谈主工智能发展新赛谈，特制定本活动筹议。
一、带领想想
对准东谈主工智能本领前沿，抢捏具身智能科技改革和产业发展枢纽期，以打造具有全球影响力的具身智能科技改革策源地和产业发展增长极为干线，容身上风，加强统筹，改革机制，以改革驱动、平台复旧、场景牵引、生态优化为冲破服从点，引发多元改革主体活力，擢升基础软硬件性能，强化共性复旧才略，破解场景应用落地费事，加速营造活跃的产业生态，把科技改革势能漂浮为高质地发展动能。
二、发展目的
到2027年，原始改革才略权臣擢升，围绕具身大小脑模子、具身智能芯片、全身通达收尾等方面冲破不少于100项枢纽本领，产出不少于10项国际跳跃的软硬件家具，具身智能高下贱产业链基本已毕国产化。基础法子确立冉冉完善，确立寰球模子仿真、数据蚁集、中锤真金不怕火证、场景洞开测试等一批新式商议改革平台，确立合伙的具身数据蚁集经管、测锤真金不怕火证圭臬，复旧不少于100家改革主体开展本领改革，擢升家具迭代速率。产业限度进一步扩大，栽种产业链高下贱中枢企业不少于50家，变成量产家具不少于50款，在科研素养、工业营业、个性化业绩三大场景已毕不少于100项限度化应用，量产总限度起先冲破万台，栽种千亿级产业集群。产业生态不息优化，确立不少于2个具身智能性情产业聚集区，打造具身智能边界产教养通基地，营造具有国际影响力的具身智能产业生态。
三、要点任务
（一）引颈具身智能软硬件本领前沿
1.冲破多模态会通感知本领
扶持高校院所蚁合上风企业，商议多传感器数据的时空同步与校准本领，高效整合不同感知源数据；商议跨模态学习算法，加强不同模态数据的彼此作用和彼此补充；商议交互式感知、主动感知、多模态数据补全等算法，已毕限度化多模态数据高效自动对皆；商议具身环境中高效、鲁棒的视觉-言语-手脚多模态合伙表征与会通法子，擢升机器东谈主感知通晓才略。
2.研发具身智能“大脑”大模子
基于本市东谈主工智能大模子产业基础，扶持万般改革主体，构建通用性强的多模态基础大模子，可已毕汗漫模态输入输出和多模态通晓与生成。基于多模态基础大模子，研发具身智能“大脑”大模子，使其具备空间物体感知、环境自主通晓、复杂任务谋略等才略，已毕具身智能机器东谈主的复杂任务处理、动态环境适应和改日情状瞻望。研发感瓦解-决策-收尾一体化的具身智能大模子，增强机器东谈主的场景通晓、逻辑推理、任务谋略、步履收尾、东谈主机交互、自主学习等中枢才略，擢升机器东谈主在跨本色、多场景、多任务下的适应性和泛化才略。
3.擢升具身智能“小脑”妙技模子才略
强化企业改革主体地位，饱读吹企业建立本领改革中心，推动本领供应方与场景应用方蚁合开发面向具身任务的专用与通用妙技模子，扩张具身智能机器东谈主妙技库，擢升复杂任务的灵巧操作才略。构建自主决策模子，已毕机器东谈主及时感知通晓和快速决策。商议具身智能系统的不息学习法子和“东谈主在回路”的搀和学习法子，已毕机器东谈主妙技模子不息改进与环境自主适应。
4.提高机器东谈主通达收尾性能
商议高动态通达机器东谈主全身通达收尾策略，冲破模子瞻望收尾与强化学习结合的通达收尾算法，提高具身智能系统的收尾精度和反映速率，已毕机器东谈主动态均衡与自适应疗养。商议双臂协同、手眼协同、脑身协同等本领，建立数据闭环和在线学习机制，擢升机器东谈主的通达无邪性和推行效率，已毕对机械臂、灵巧手等不同部件的细巧收尾和泛化操作。搭建通用机器东谈主通达收尾算法框架，已毕软硬件接口模块化和圭臬化想象，已毕具身智能“大脑”在异构机器东谈主本色接入。
5.强化中枢零部件本领改革和供给才略
优化精密加工工艺，擢升传感器、延缓器、一体化要道、末端推行器等中枢零部件的本领改革和供给才略。研发高强度耐磨材料、精密加工和拼装、高速润滑和散热等枢纽本领，擢升电机性能，延伸使用寿命。研发高爆发、高精度、高动态反映、高可靠的伺服驱动系统及智能一体化要道，开发自适应收尾算法,擢升负载才略。研制多传感器高度集成的通用末端推行器，研发高精度机械臂和灵巧手系统，擢升细巧灵巧操作才略。商议机器东谈主的轻量化本领，研发轻质高强度材料、柔性材料及高性能电板，提高续航才略。
6.研制国产高性能具身智能芯片
研制通用、高算力、高带宽的整机智能收尾芯片，为万般具身智能系统开发与应用提供枢纽复旧。前瞻布局高性能东谈主工智能大模子云表推理芯片、超低功耗的端侧收尾蓄意芯片、具备自主学习与瓦解决策才略的类脑芯片，打造模块化终局通用智能模组，擢升终局征战的智能性能及部署效率。开展国产具身智能芯片、通讯模块与具身大小脑模子、寰球模子仿真平台的系统适配，已毕具身智能操作系统、软件算法在具身智能机器东谈主上的高效部署，构建全栈国产化软硬件生态。
（二）加速确立新式商议改革平台
7.构建具身智能寰球模子仿真平台
围绕擢升具身智能模拟器的可控性、交互性、4D生成和规章镶嵌四个方面，商议高效可扩张、可控可交互的下一代视频生成模子，融入物理规章与知识，构建具身智能寰球模子仿真平台。研发寰球宏不雅驱动规章模子，在有限输入信息情况下，可灵验模拟和瞻望确切寰球改日情状，匡助具身智能机器东谈主在复杂动态环境中作念出更优决策与活动。生成万般化的合成数据锤真金不怕火样本,减少对确切数据蚁集的依赖，增强机器东谈主感知、通晓、推理和通用泛化才略。
8.共建高质地多模态通用具身数据蚁集平台
构建高保真、多模态的感诤友互一体化数据生成平台，确立虚实会通的具身智能数据蚁集锤真金不怕火场，复旧多种确切场景、复杂任务下的机器东谈主动态交互数据蚁集。确立合伙的具身数据蚁集经管圭臬，搭建涵盖具身数据蚁集、清洗、标注、经管、分享等全历程的具身数据云平台，建立“训-调-纠”全历程数据主动发现与哄骗机制，加速构建高质地、多模态的通用具身智能数据集。商议建立具身智能数据蚁合运营和洞开分享机制。
9.确立具身智能机器东谈主中锤真金不怕火证平台
饱读吹具有智能制造教训的单元，确立一批洞开分享的具身智能中锤真金不怕火证平台，针对中枢零部件和机器东谈主本色原型想象、柔性制造、工艺优化、小批量坐蓐在内的全主义中试业绩需求，部署3D打印、机加工、PCB（印制电路板）加工、非标部件等加工法子，想象和建造定制化的坐蓐征战及用具，探索商场化运作模式，加速科技恶果产业化程度，提高家具迭代速率。
10.搭建确切场景洞开测试平台
确立合伙的测锤真金不怕火证体系与圭臬，探索建立蚁合考证机制，擢升测锤真金不怕火证效率和确切度。确立海淀公园机器东谈主洞开锤真金不怕火场，搭建多场景、多任务洞开物理测试环境，商议虚实会通跨场景适配本领，打造可智能抵抗的交互测锤真金不怕火证平台，镌汰仿真环境向确切场景的挪动难度，擢升具身智能在仿真环境与确切场景的测锤真金不怕火证一致性。
（三）推动“具身智能+”多场景示范应用
11.扩大科研素养落地限度
探索开源洞开、融资租借、分享试用、赛事展演、素养培训等新式具身智能机器东谈主引申模式，先行推动具身智能机器东谈主在科研素养边界的引申落地。饱读吹改革企业与高校院所、商议机构建立一批蚁合实验室、本领改革中心，勾搭开发新算法、新应用，推动具身智能机器东谈主本领升级迭代，加速科研恶果漂浮落地。
12.加速推动工业、营业场景限度化落地
鼓动科技改革央地协同，饱读吹汽车坐蓐、电子制造、工业焊合、煤炭矿业、营业零卖、仓储配送等边界的央国企起先洞开一批应用场景，促进场景方和本领方深度会通、蚁合研发，加速行业数据积蓄，进一步擢升具身智能机器东谈主在分拣安装、包装质检、焊合涂装等复杂坐蓐任务和危机功课中的任务通晓及自主推行才略，加速危机、重叠、忙活岗亭功课的具身智能机器东谈主替代。
13.前瞻探索个性化应用业绩
面向家庭业绩、养老助老、医疗健康等东谈主机共生环境进行前瞻部署，商议东谈主机安全和深度互信机制，建立东谈主机交互价值对皆表面，探索自主任务发现和谋略机制，打造东谈主机互信的具身智能机器东谈主。开展具身智能机器东谈主家具攻关，变成模式伴随、健康监测、特殊处理、移位助行、灵巧家务等具身智能个性化业绩责罚决议，推动具身智能机器东谈主在养老机构示范应用。
（四）优化具身智能产业生态
14.构建全栈东谈主才梯队
依托高水平大学、科研机构，在全球范围内挖掘前沿本领商议东谈主才,加强计谋科学家、领军东谈主才及后生科研东谈主才引进和培养。推动高校院所成立具身智能通识素养课程，梯队化培养“原始改革-集成改革-洞开改革”的具身智能东谈主才，建立复合型东谈主才培养机制。打造具身智能边界产教养通基地，饱读吹改革企业与高校院所开展东谈主才蚁合培养，加速栽种一批企业急需的工程本领东谈主才。
15.开展高水平洞开勾搭
表露中关村论坛、北京智源大会等系列品牌上风，办好寰球东谈主形机器东谈主“一会一赛”，打造具有国际影响力的具身智能勾搭疏导平台，蛊惑国际驰名机构落地。饱读吹科技领军企业与国际顶尖高校开展边幅勾搭，饱读吹成立国外研发中心，饱读吹改革主体高质地出海，开拓国际商场。推动具身智能边界的科技型社会组织在圭臬制定引申、国际疏导勾搭等方面擢升业绩质效,提高行业举座本领先进性和全球话语权。
16.加强企业梯度栽种业绩
完善企业梯次栽种机制与业绩体系，栽种一批具身智能边界独角兽企业、科技领军企业、国度高新本领企业和专精特新小巨东谈主企业。加强国度基金与市区两级基金联动，表露市级东谈主工智能产业投资基金、机器东谈主产业发展投资基金的提醒作用，带动社会成本加强具身智能边界早期硬科技投资力度。加强拨投联动、股债联动等使命，构建全主义、多档次科技金融业绩生态，引申政银勾搭科技金融新模式。
17.打造具身智能产业聚集区
积极开展市区协同，强化具身智能产业空间布局，打造具身智能性情产业聚集区，加强坐蓐、中试、拼装厂房的内行基础法子确立，为具身智能制造提供空间保险和配套法子。加强具身智能产业聚集区的科技业绩复旧，确立一批标杆孵化器，买通前沿本领恶果漂浮、创业孵化和产业化业绩复旧链条，促进一批前沿硬科技恶果在聚集区漂浮落地，加速一批后生科学家改革创业。
强化部市区联动，表露国度级具身智能平台作用，加强资源统筹，系统鼓动本领攻关、产业发展、场景确立使命，在产业谋略布局、空间聚集确立、重要边幅落地等方面强化顶层谋略，用好政策体系，推动拖累落实，积极争取国度级边幅落地。以改革蚁合体、揭榜挂帅、跑马制等边幅组织模式，饱读吹多元主体蚁合打造新式商议改革平台，促进资源分享和上风互补，围绕具身智能前沿本领及产业应用开展协同改革，擢升企业本领改革才略。加强本领与场景供需对接，开展产业动态追踪和评估，优化资源协同成就，加大多部门资金联动，加强科技伦理治理和风险防控水平，加速栽种具身智能产业集群。
本筹议自印发之日起实施，推行至2027年12月31日截止。实施时辰如遇国度和本市相关政策疗养，按照国度和本市最新政策礼貌推行。
裁剪：晨光 校对：王玥 制作：舰长 审核：许闻版权声明
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